Kamerové navádění robotu lze rozlišit na dva typy. Prvním a jednodušším způsobem řešení je tzv. 2D picking – výrobky se nacházejí pouze v jedné rovině a nejsou tedy naskládané jeden na druhém. Tato varianta je v průmyslové automatizaci poměrně oblíbená, jelikož není příliš finančně náročná a zároveň se jedná ve většině automatizačních případů o dostatečně kvalitní řešení. Pro řešení 2D picking se používají převážně klasické průmyslové kamery a průmyslové osvětlení.
Složitější variantou je poté 3D bin picking, kde jsou již hledané výrobky náhodně orientované v přepravce, či bedně a leží tedy jeden na druhém. Tato koncepce je již poměrně dosti složitá, finančně náročná a využívá se spíše zřídka, a to u aplikací s vysokou sériovostí, kde lze dosáhnout návratnosti investice. Pro řešení 3d bin picking se většinou nepoužívají pouze průmyslové kamery, ale 3D skenery a jiná vysoce specializovaná zařízení.